Otse- ja vastudirektsiooninurk
Ühe ja sama joone otse ja vastudirektsiooninurk erinevad teineteisest 180° (joonis 5.1.). Joonisel 5.1. on näidatud joone AB otse- ja vastudirektsiooninurk. Punktidest A ja B joonestatud x-teljed on omavahel paralleelsed. Kokkuleppeliselt kulgeb see joon punktist A punkti B. Vastudirektsiooninurga arvutamisel liidetakse 180° kui otsedirektsiooninurk on alla 180° ja lahutatakse 180°, kui otsedirektsiooninurk on üle 180°. Direktsiooninurk ei saa olla negatiivne ega ka üle 360°